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一：Camera的执行流程：
1.总体介绍
Android Camera框架从整体上看是一个client/service架构。有两个进程，一个是client进程，可以看成AP端
，主要包括Java代码和一些native层的c/c++代码；另一个是service进程，属于服务端，是native c/c++代码，
主要负责和linux kernel中的camera driver交互，搜集linux kernel中driver层传上来的数据，并交给显示系统（surface）显示。client 和 service 进程通过Binder机制进行通信，client端通过调用service端的接口实现各个具体的功能。
对于preview数据不会通过Binder机制从service端copy 到client端，但会通过回调函数与消息机制将preview数据的buffer地址传到client端，最终可在Java ap中操作处理preview数据。
2.调用层次划分
Package -> Framework -> JNI ->Camera.cpp -- (binder) ->CameraService ->Camera HAL -> Qcom ->Camera Driver
client端：
Package 中的 camera.java 调用Framework中的 camera.java（framework/base/core/java/android/hardware).
Framework中的camera.java 调用 JNI层的native 函数。JNI层的调用实现在android_hardware_camera.cpp（framework/base/core/jni文件下的文件都被编译进libandroid_runtime.so）文件中，android_hardware_camera.cpp文件中的register_android_hardware_camera(JNIEnv *env)函数会将native函数注册到虚拟机中，以供framework层的JAVA代码调用，这些native函数通过调用libcamera_client.so中的camera类实现具体功能。
核心的libcamera_client.so动态库源代码位于：framework/base/core/av中，其中Icamera,IcameraClient,IcameraService三个类按照Binder IPC通信要求的框架实现的，用来与service端通信。CameraParameters类接受framework层的android.hardware.camera::Parameters类为参数。
service端:
service端的实现在动态库libcameraservice.so中，源代码位于:frameworks/av/services/camera。
CameraService:Client类通过调用Camera HAL层来实现具体的功能。
Camera Service 在系统启动时new了一个实例额，以“media.camera”注册到servicemanager中。在init.rc中启动多媒体服务进程。
CameraHAL层：
libcameraservice.so::CameraService::Client类调用camera HAL 的代码实现具体功能。
JAVA Ap中的功能调用最终会调用到HAL层，HAL层通过startpreview 掉到hardware/qcom/camera中的start_preview.然后就是高通这一层对底层驱动上来的数据做一些处理。从linux kernel中的camera driver得到preview数据。然后交个surface显示或者保存到文件。
二：调用拍照功能：
1.直接调用系统的Camrea APP：
例1、 实现拍照
在菜单或按钮的选择操作中调用如下代码，开启系统自带Camera APP，并传递一个拍照存储的路径给系统应用程序，具体如下：
imgPath = "/sdcard/test/img.jpg";
//必须确保文件夹路径存在，否则拍照后无法完成回调
File vFile = new File(imgPath);
if(!vFile.exists())
{
File vDirPath = vFile.getParentFile(); //new File(vFile.getParent());
vDirPath.mkdirs();
}
Uri uri = Uri.fromFile(vFile);
Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);//
startActivityForResult(intent, SystemCapture);
上面我们使用的是startActivityForResult，所以最好需要重载 void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data)函数，不过因为当传入文件路径的的情况下，data返回参数是null值，只要resultCode为RESULT_OK，则上述代码中 /sdcard/test/img.jpg的图片文件就是最新的照片文件。所以我们在这里只需给出如下简单的代码，将其显示到ImageView中
if (resultCode == RESULT_OK)
{
iViewPic.setImageURI(Uri.fromFile(new File(imgPath)));
}
假设不传参数MediaStore.EXTRA_OUTPUT的情况下，onActivityResult函数在resultCode为RESULT_OK的情况下，data返回的参数是经过实际拍摄照片经过缩放的图像数据，可以通过类似如下方法来打印缩放图像的尺寸
if (resultCode == RESULT_OK)
{
Bitmap bmp = (Bitmap)data.getExtras().get("data");
Log.d("Test", "bmp width:" + bmp.getWidth() + ", height:" + bmp.getHeight());
}
另外假如仅仅是调用系统照相机拍照，不关心拍照结果，则可以简单使用如下代码
Intent intent = new Intent(); //调用照相机
intent.setAction("android.media.action.STILL_IMAGE_CAMERA");
startActivity(intent);
备注：上面设置MediaStore.EXTRA_OUTPUT的方法，经过手机实测除了我们设定的路径下有照片外，在手机存储卡上也会保存一份照片，默认目录为sdcard/dcim/camera下面，假如每次返回可以取得sdcard/dcim/camera下面的路径就好了，但是目前看来没办法直接获得，可以借助MediaStroe每次去查询最后一条照片记录，应该也是可行的。
例2、 实现摄像
在摄像功能时，尝试着设置MediaStore.EXTRA_OUTPUT以传入类似拍照时的文件路径，结果在我的测试真机上，那个视频文件居然是一个0k的空文件，最后通过类似如下代码实现
Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_VIDEO_CAPTURE);
intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_VIDEO_QUALITY, 1);//参数设置可以省略
startActivityForResult(intent, SystemVideoRecord);
在onActivityResult函数中进行如下代码调用
Uri videoUri = data.getData();
//String[] projection = { MediaStore.Video.Media.DATA, MediaStore.Video.Media.SIZE };
Cursor cursor = managedQuery(videoUri, null, null, null, null);
cursor.moveToFirst();//这个必须加，否则下面读取会报错
int num = cursor.getCount();
String recordedVideoFilePath = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(MediaStore.Video.Media.DATA));
int recordedVideoFileSize = cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(MediaStore.Video.Media.SIZE));
iResultText.setText(recordedVideoFilePath);
Log.i("videoFilePath", recordedVideoFilePath);
Log.i("videoSize", ""+recordedVideoFileSize);
上面的返回参数data，也会因为用户是否设置 MediaStore.EXTRA_OUTPUT参数而改变，假设没有通过EXTRA_OUTPUT设置路径，data.getData返回的Uri为 content://media/external/video/media/*，*个数字，代表具体的记录号，通过managedQuery可以获取到路径，假如设置了EXTRA_OUTPUT的话(比如/sdcard/test.3gp)，则data.getData返回的Uri则为file: ///sdcard/test.3gp，但是该文件居然是空白内容（不知道是不是跟手机有关，也没有在其它手机上验证过）。
上面调用系统Camera App，我们压根不需要任何权限，但是这里用Camera API，就必须在manifest内声明使用权限，通常由以下三项
<uses-permission android:name = "android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera.autofocus" />
一般拍照和摄像的时候需要写到sd卡上，所以还有一向权限声明如下
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
真做摄像功能时，需要音频录制和视频录制功能，所以又需要下面两项权限声明
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_VIDEO"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>
另外使用Camera API拍照或摄像，都需要用到预览，预览就要用到SurfaceView，为此Activity的布局中必须有SurfaceView。
上面简单介绍了下准备工作，下面结合拍照过程中的需要用到的API对拍照流程做下简单描述
1、在Activity的OnCreate函数中设置好SurfaceView，包括设置SurfaceHolder.Callback对象和SurfaceHolder对象的类型，具体如下
SurfaceView mpreview = (SurfaceView) this.findViewById(R.id.camera_preview);
SurfaceHolder mSurfaceHolder = mpreview.getHolder();
mSurfaceHolder.addCallback(this);
mSurfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
2、在SurfaceHolder.Callback的surfaceCreated 函数中，使用Camera的Open函数开机摄像头硬件，这个API在SDK 2.3之前，是没有参数的，2.3以后支持多摄像头，所以开启前可以通过getNumberOfCameras先获取摄像头数目，再通过 getCameraInfo得到需要开启的摄像头id，然后传入Open函数开启摄像头，假如摄像头开启成功则返回一个Camera对象，否则就抛出异常；
3、开启成功的情况下，在SurfaceHolder.Callback的 surfaceChanged函数中调用getParameters函数得到已打开的摄像头的配置参数Parameters对象，如果有需要就修改对象的参数，然后调用setParameters函数设置进去（SDK2.2以后，还可以通过Camera：：setDisplayOrientation设置方向）；
4、同样在surfaceChanged函数中，通过Camera：：setPreviewDisplay为摄像头设置SurfaceHolder对象，设置成功后调用Camera::startPreview函数开启预览功能，上面3,4两步的代码可以如下所示
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h)
{
//已经获得Surface的width和height，设置Camera的参数
Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
parameters.setPreviewSize(w, h);
List<Size> vSizeList = parameters.getSupportedPictureSizes();
for(int num = 0; num < vSizeList.size(); num++)
{
Size vSize = vSizeList.get(num);
}
if(this.getResources().getConfiguration().orientation != Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE)
{
//如果是竖屏
parameters.set("orientation", "portrait");
//在2.2以上可以使用
//camera.setDisplayOrientation(90);
}
else
{
parameters.set("orientation", "landscape");
//在2.2以上可以使用
//camera.setDisplayOrientation(0);
}
camera.setParameters(parameters);
try {
//设置显示
camera.setPreviewDisplay(holder);
} catch (IOException exception) {
camera.release();
camera = null;
}
//开始预览
camera.startPreview();
}
5、假设要支持自动对焦功能，则在需要的情况下，或者在上述 surfaceChanged调用完startPreview函数后，可以调用Camera::autoFocus函数来设置自动对焦回调函数，该步是可选操作，有些设备可能不支持，可以通过Camera::getFocusMode函数查询。代码可以参考如下：
// 自动对焦
camera.autoFocus(new AutoFocusCallback()
{
@Override
public void onAutoFocus(boolean success, Camera camera)
{
if (success)
{
// success为true表示对焦成功，改变对焦状态图像
ivFocus.setImageResource(R.drawable.focus2);
}
}
});
6、在需要拍照的时候，调用 takePicture(Camera.ShutterCallback, Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback)函数来完成拍照，这个函数中可以四个回调接口，ShutterCallback是快门按下的回调，在这里我们可以设置播放“咔嚓”声之类的操作，后面有三个PictureCallback接口，分别对应三份图像数据，分别是原始图像、缩放和压缩图像和JPG 图像，图像数据可以在PictureCallback接口的void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera)中获得，三份数据相应的三个回调正好按照参数顺序调用，通常我们只关心JPG图像数据，此时前面两个PictureCallback接口参数可以直接传null；
7、每次调用takePicture获取图像后，摄像头会停止预览，假如需要继续拍照，则我们需要在上面的PictureCallback的onPictureTaken函数末尾，再次掉哟更Camera::startPreview函数；
8、在不需要拍照的时候，我们需要主动调用Camera::stopPreview函数停止预览功能，并且调用Camera::release函数释放Camera，以便其他应用程序调用。SDK中建议放在Activity的Pause函数中，但是我觉得放在surfaceDestroyed函数中更好，示例代码如下
// 停止拍照时调用该方法
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)
{
// 释放手机摄像头
camera.release();
}
以上就是自己实现拍照程序的的流程，一般还可以还可以获取预览帧的图像数据，可以分别通过Camera::setPreviewCallback和Camera::setOneShotPreviewCallback来设置每帧或下一帧图像数据的回调，这里就不做展开了。
摄像流程也是需要预览的，而且流程上与拍照流程在起始的1~4步流程和结束的8流程是一样的，唯一不同的是6和7两个步骤，至于5自动对焦本身就是可选的，在摄像流程也没必要。
6、开启视频录制，需要创建一个MediaRecorder对象，并调用 Camera::unLock操作解锁摄像头，因为默认Camera都是锁定的，只有解锁后MediaRecorder等多媒体进程调用，并设置一些参数，然后调用MediaRecorder:: start开启录制具体可以参阅如下代码:
MediaRecorder mMediaRecorder = new MediaRecorder();
// Unlock the camera object before passing it to media recorder.
camera.unlock();
mMediaRecorder.setCamera(camera);
mMediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.CAMCORDER);
mMediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA);
mMediaRecorder.setProfile(mProfile);
mMediaRecorder.setMaxDuration(100000);//ms为单位
long dateTaken = System.currentTimeMillis();
Date date = new Date(dateTaken);
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat(getString(R.string.video_file_name_format));
String title = dateFormat.format(date);
String filename = title + ".3gp"; // Used when emailing.
String cameraDirPath = ImageManager.CAMERA_IMAGE_BUCKET_NAME;
String filePath = cameraDirPath + "/" + filename;
File cameraDir = new File(cameraDirPath);
cameraDir.mkdirs();
mMediaRecorder.setOutputFile(filePath);
try {
mMediaRecorder.prepare();
mMediaRecorder.start(); // Recording is now started
} catch (RuntimeException e) {
Log.e(TAG, "Could not start media recorder. ", e);
return;
}
7、上面设置了最大间隔为100s，当100是视频录制结束，录制就会被停止，如果没有设时长和文件大小限制，那么通常需要调用MediaRecorder:: stop函数主动停止视频的录制，并将Camera对象通过lock函数继续加锁，示例代码如下
mMediaRecorder.stop();
mMediaRecorder.reset();
mMediaRecorder.release();
mMediaRecorder = null;
if(camera != null)
camera.lock();
之后的操作根据交互要么重新录制要么就释放Camera对象回到拍照流程的8步骤了。
三。实际操作：
1、调用Camera的open()打开相机
2、调用Camera的getParameters()获取拍照参数。该方法返回一个Camera.Paremeters对象
3、调用Camera.Parameters对象方法设置拍照的参数
4、调用Camera.startPreview()方法开始预览取景，在预览取景之前需要调用Camera的setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder)方法设置使用哪个SurfaceView来显示取景图片。
5、调用Camera的takePicture()方法进行拍照
6、结束程序时，调用Camera的stopPreview()结束取景预览，并调用release()方法释放资源
import java.io.File;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import android.app.Activity;import android.app.AlertDialog;import android.content.DialogInterface;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Bitmap.CompressFormat;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.ImageFormat;import android.hardware.Camera;import android.hardware.Camera.AutoFocusCallback;import android.hardware.Camera.PictureCallback;import android.hardware.Camera.ShutterCallback;import android.os.Bundle;import android.os.Environment;import android.util.DisplayMetrics;import android.view.Display;import android.view.SurfaceHolder;import android.view.SurfaceHolder.Callback;import android.view.SurfaceView;import android.view.View;import android.view.Window;import android.view.WindowManager;import android.widget.EditText;import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { SurfaceView sView; SurfaceHolder surfaceHodler; int screenWidth, screenHeight; // 定义系统所用的照相机 Camera camera; // 是否存在预览中 boolean isPreview = false; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // 设置全屏 requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN); setContentView(R.layout.activity_main); // 获取窗口管理器 WindowManager wm = getWindowManager(); Display display = wm.getDefaultDisplay(); DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics(); // 获取屏幕的宽和高 display.getMetrics(metrics); screenWidth = metrics.widthPixels; screenHeight = metrics.heightPixels; sView = (SurfaceView) findViewById(R.id.sView); // 设置surface不需要自己的维护缓存区 sView.getHolder().setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS); // 获得SurfaceView的SurfaceHolder surfaceHodler = sView.getHolder(); // 为srfaceHolder添加一个回调监听器 surfaceHodler.addCallback(new Callback() { @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder arg0) { // 如果camera不为null，释放摄像头 if (camera != null) { if (isPreview) camera.stopPreview(); camera.release(); camera = null; } } @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder arg0) { // 打开摄像头 initCamera(); } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder arg0, int arg1, int arg2, int arg3) { } }); } private void initCamera() { if (!isPreview) { // 此处默认打开后置摄像头 // 通过传入参数可以打开前置摄像头 camera = Camera.open(); camera.setDisplayOrientation(90); } if (!isPreview && camera != null) { Camera.Parameters parameters = camera.getParameters(); // 设置预览照片的大小 parameters.setPreviewSize(screenWidth, screenHeight); // 设置预览照片时每秒显示多少帧的最小值和最大值 parameters.setPreviewFpsRange(4, 10); // 设置照片的格式 parameters.setPictureFormat(ImageFormat.JPEG); // 设置JPG照片的质量 parameters.set("jpeg-quality", 85); // 设置照片的大小 parameters.setPictureSize(screenWidth, screenHeight); // 通过SurfaceView显示取景画面 try { camera.setPreviewDisplay(surfaceHodler); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } // 开始预览 camera.startPreview(); isPreview = true; } } public void capture(View source) { if (camera != null) { // 控制摄像头自动对焦后才拍摄 camera.autoFocus(autoFocusCallback); } } AutoFocusCallback autoFocusCallback = new AutoFocusCallback() { @Override public void onAutoFocus(boolean arg0, Camera arg1) { if (arg0) { // takePicture()方法需要传入三个监听参数 // 第一个监听器；当用户按下快门时激发该监听器 // 第二个监听器；当相机获取原始照片时激发该监听器 // 第三个监听器；当相机获取JPG照片时激发该监听器 camera.takePicture(new ShutterCallback() { @Override public void onShutter() { // 按下快门瞬间会执行此处代码 } }, new PictureCallback() { @Override public void onPictureTaken(byte[] arg0, Camera arg1) { // 此处代码可以决定是否需要保存原始照片信息 } }, myJpegCallback); } } }; PictureCallback myJpegCallback = new PictureCallback() { @Override public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) { // 根据拍照所得的数据创建位图 final Bitmap bm = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length); // 加载布局文件 View saveDialog = getLayoutInflater().inflate(R.layout.save, null); final EditText potoName = (EditText) saveDialog .findViewById(R.id.photoNmae); // 获取saveDialog对话框上的ImageView组件 ImageView show = (ImageView) saveDialog.findViewById(R.id.show); // 显示刚刚拍得的照片 show.setImageBitmap(bm); // 使用AlertDialog组件 new AlertDialog.Builder(MainActivity.this) .setView(saveDialog) .setNegativeButton("取消", null) .setPositiveButton("保存", new DialogInterface.OnClickListener() { @Override public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) { // 创建一个位于SD卡上的文件 File file = new File(Environment .getExternalStorageDirectory() + "/" + potoName.getText().toString() + ".jpg"); FileOutputStream fileOutStream = null; try { fileOutStream = new FileOutputStream(file); //把位图输出到指定的文件中 bm.compress(CompressFormat.JPEG, 100, fileOutStream); fileOutStream.close(); } catch (IOException io) { io.printStackTrace(); } } }).show(); //重新浏览 camera.stopPreview(); camera.startPreview(); isPreview = true; } };} <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"></uses-permission>
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